AGV ga asosiy kirish

AGV - Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositasining qisqartmasi bo'lib, u elektromagnit yoki optik avtomatik boshqariladigan qurilma bilan jihozlangan, belgilangan yo'naltiruvchi yo'l bo'ylab harakatlanishga qodir, xavfsizlikni himoya qilish va turli xil yuk uzatish funktsiyalariga ega transport vositasini anglatadi. Avtomatik yuk o'tkazish moslamasiga ega AGV boshqaruv tizimi buyrug'i ostida yukni yig'ish va joylashtirish va gorizontal ishlashning butun jarayonini avtomatik ravishda yakunlashi mumkin.

① Avtomatlashtirishning yuqori darajasi: kompyuter, elektr boshqaruv uskunalari, magnit gaz induksion SENSOR, lazer aks ettiruvchi plastinka va boshqalar tomonidan boshqariladi.

② Zaryadlashni avtomatlashtirish: AGV quvvati tugash arafasida bo'lganda, u tizimga zaryadlashni so'rash buyrug'ini yuboradi va tizim ruxsat bergandan so'ng avtomatik ravishda zaryadlash uchun "navbat" uchun zaryadlash joyiga o'tadi.

③ Bu chiroyli va qadrlash darajasini oshirishi mumkin, shu bilan korxona imidjini yaxshilaydi.

④ Qulay, zamin maydonini kamaytiradi, AGV har bir ustaxonada oldinga va orqaga harakatlanishi mumkin.

① Ombor

Omborni saqlash AGV ning eng birinchi qo'llanilishi hisoblanadi. Omborlar tovarlarni saqlash uchun ixtisoslashgan bo'lib, ular chiquvchi va kiruvchi saqlashdan qat'i nazar, o'tkazilishi kerak. Ilgari uzatish va yuklash va tushirish qo'lda amalga oshiriladi, bu katta ish hajmi va uzoq vaqt talab etadi. AGV ning ko'rinishi samaradorlikni oshiradi va tovarlarni qo'lda o'tkazish yukini kamaytiradi.

② Ishlab chiqarish

AGVlar ishlab chiqarish sanoatidagi ishlab chiqarish liniyalarida materiallarni uzatish vazifalarini samarali, aniq va moslashuvchan bajarish uchun ishlatilgan. AGVlar ishlab chiqarish maydonchasida o'zlarining jozibalarini ko'rsatishi mumkin, chunki ular xodimlar sayohat yo'llarini o'rnatgandan so'ng, narsalarni tashish uchun avtomatik ravishda oldinga va orqaga borishlari mumkin. Bu samaradorlikni oshirishi va tovarlarni etkazib berish xavfsizligini ta'minlashi mumkin.

③ Pochta bo'limlari, kutubxonalar, port terminallari va aeroportlar

Tovarlarni etkazib berish miqdori sezilarli darajada o'zgaradi va juda dinamikdir, AGV ning parallel ishlashi, avtomatlashtirish, aql va moslashuvchanlik yuqoridagi holatlarning ishlov berish talablariga javob berishi mumkin.

④ Tamaki, tibbiyot, oziq-ovqat, kimyo sanoati

AGV ishlov berish operatsiyalarining toza, xavfsiz va emissiyasiz ifloslanishining maxsus talablariga javob berishi mumkin.

⑤ Xavfli joylar va maxsus ishlab chiqarishlar

Bizning hayotimizda ba'zi yonuvchan va portlovchi narsalar, shuningdek, korroziy narsalar mavjud va bu narsalarni saqlash odatda xavflidir. Xavfsizlikni yaxshilash uchun ular qo'lda uzatish paytida tasodifiy xavf ehtimolini kamaytirish uchun AGV tomonidan o'tkazilishi mumkin. Bundan tashqari, u portlar, aeroportlar, maxsus sanoat va logistika markazlari kabi boshqa jamoat joylarida ham keng qo'llaniladi. AGV tez, engil va moslashuvchan bo'lib, tor xiyobonlar, ustaxonalar va omborlar o'rtasida avtomatik tashishga erisha oladi va shu bilan birga. er osti yuklariga qo'yiladigan talablarni pasaytiradi va ombor balandligi va maydoni cheklovlariga bog'liq emas.

① Katlanuvchi magnit giroskop ko'rsatmasi

Ushbu turdagi AGV maxsus magnit joylashuv sensorlari bilan o'rnatiladi va kichik magnitlar yugurish yo'li bo'ylab erga o'rnatiladi. AGV kichik magnitlarning holatini sezish uchun joylashuv sensorlariga tayanadi va keyin avtomatik ishlov berishni amalga oshirish uchun uchuvchisiz yuk mashinalarining harakat yo'nalishini doimiy ravishda nazorat qilish uchun giroskop texnologiyasidan foydalanadi.

② Katlanadigan elektromagnit induksiya yo'riqnomasi

Elektromagnit induktsiya yo'riqnomasi odatda erda, oldindan o'rnatilgan sayohat yo'li bo'ylab ko'milgan simlar bo'ylab sayohat qilish uchun, bu elektromagnit induksiya yo'riqnomasi navigatsiya usuli hozirda tijoratlashtirilgan AGVS ning aksariyat qismida, ayniqsa katta va o'rta o'lchamdagi AGVlar uchun qo'llaniladi.

③ Qatlamli lazer yo'riqnomasi

Ushbu turdagi AGV aylanadigan lazerli skaner bilan o'rnatiladi va yugurish yo'li bo'ylab devorlarga yoki ustunlarga yuqori aks ettiruvchi plastinalarga ega lazer joylashishni aniqlash belgilari o'rnatiladi. AGV lazer nurlarini chiqarish uchun lazer skaneriga tayanadi va keyin atrofdagi joylashishni aniqlash belgilaridan aks ettirilgan lazer nurlarini qabul qiladi va o'z hisobi orqali avtomatik ishlov berishni amalga oshiradi.

Tovarlarni tashish zarurati mavjud ekan, AGVga qo'llanilishi mumkin, men kelajakda AGV yanada kengroq rivojlanishga ega bo'lishiga ishonaman.